ROS (2) 썸네일형 리스트형 [Ubuntu] Permission denied on Serial Port Ubuntu 에서 다음과 같은 시리얼 포트 관련 에러 메시지가 나온다면, permission denied '/dev/ttyACM0' 또는 Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0 다음과 같이 포트의 권한을 모든 사용자가 쓸 수 있게 한다. $ sudo chmod 666 /dev/ttyACM0 끝. How to spawn multiple Turtlebot3 in Gazebo 이번 글에서는 Gazebo에서 여러 대 Turtlebot3를 불러오는 방법을 작성하고자 합니다. I am going to write about how to load multiple Tutlebot3 in Gazebo. 제 개발 환경은 다음과 같습니다. My Development environment looks like this: - Ubuntu 18.04 - ROS melodic 0. Turtlebot3 패키지를 설치합니다. Install the Turtlebot3 package. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turt.. 이전 1 다음
