Ubuntu 에서 다음과 같은 시리얼 포트 관련 에러 메시지가 나온다면,
permission denied '/dev/ttyACM0'
또는
Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0
다음과 같이 포트의 권한을 모든 사용자가 쓸 수 있게 한다.
$ sudo chmod 666 /dev/ttyACM0끝.
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