ROS

[Ubuntu] Permission denied on Serial Port

태민드림 2021. 3. 31. 15:08

Ubuntu 에서 다음과 같은 시리얼 포트 관련 에러 메시지가 나온다면,

permission denied '/dev/ttyACM0'

또는

Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0

 

다음과 같이 포트의 권한을 모든 사용자가 쓸 수 있게 한다.

$ sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

끝.